1 3.0 3.0 5.0 -20 : -21, -20, -22
2 -2 2 -1 -15 : -13, -15, -17
3 -6.2 0.0 0.1 -32 : -32
4 -1.7 -4.2 0.1 -17 : -17
5 -4.4 -3.8 0.1 -21 : -21
6 0.0 4.8 0.1 -18 : -18